4、EX系列卡片式总线I/O模块
以上案例采用的IO为EX系列卡片式总线I/O模块，该模块在2018年发布，其适配器协议多样化，支持EtherCAT、PROFINET、PROFIBUSDP、DeviceNET、CC-Link、CC-LinkIEF Basic、ModbusRTU、EtherNET/IP等总线协议，适配器中可扩展的IO模块有数字量输入/输出、模拟量输入/输出、热电偶/热电阻等模块。
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应用案例 | 德克威尔远程I/O模块在端子机上的应用
1、端子机
1.1、简介
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以。端子机可以分为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。全自动端子机可实现无人看守，可减少人工成本、降低事故发生率以及提高生产效率和产量。1.2、端子机工作流程
端子机中工作流程包含集裁线，头部剥皮，分线，识别颜色，打端子、尾部剥皮等。2、端子机控制系统拓扑图
2.1、工控机采用标准工业以太网总线EtherCAT协议与远程IO相连接。
2.2、EX-1110为EX系列EtherCAT适配器，最大可支持扩展32个IO模块，支持EtherCAT环网，EX-200H是16通道数字量输入模块（NPN），主要采集传感器、外部按钮等数字量信号，EX-300H是16通道数字量输出模块（NPN），主要输出控制设备运行状态指示灯、中间继电器、电磁阀等。3、设备图
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