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人形机器人的昨天、今天与明天
中金研究部表示，人形机器人的发展可以分为3个阶段：1、1928年-1973年，初期探索阶段，由欧美及日本主导，研究主要聚焦于人形的结构和驱动，机器人不具备感知和决策功能；2、1973-2013年，系统感知阶段，在“视觉”和“触觉”方面有了较大突破；3、2013年-至今，决策阶段，人形机器人拥有了更强的自主学习和决策能力。
这一市场的长期空间充满想象。根据Stratistics Market Research Consulting的研究, 2021年全球人形机器人市场规模达15.1亿美元，到2028年或将到达264.3亿美元，年化复合增长率为50.5%。其中亚太地区的复合增长率将达到全球最高，日本和中国等区域将成为人形机器人制造的重点区域。
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