设备旁一台 IO-Link 主站，接出 128 个点：SD 系列 IP67 远程 I/O 落地实录

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设备旁一台 IO-Link 主站，接出 128 个点：SD 系列 IP67 远程 I/O 落地实录

德克威尔 SD 系列 IP67 远程 I/O 有三个角色

IO-Link 主站、IO-Link 从站，还有把通讯和 16 路数字量做进一个壳子的一体式主站。它们干的事很直接——把 IO 从控制柜里搬出来，装到设备旁边。

最近在一条新能源汽车电驱动转子与总成装配线上，这套东西跑通了一次完整替换：一条 PROFINET 线挂一台 IO-Link 主站，主站 8 个端口各带一台 16 点从站，信号从柜子里挪到了压轴、磁钢装配、动平衡这些工位旁边。电控部分的安装调试周期从 9 天压到 4 天，线缆成本省了约三成。把这次配置整理出来，给正在做设备端 IO 选型的同事做个参考。

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现场到底难在哪儿

1、这条线的工位排得很密

轴承预装、旋变转子压装、动平衡校正、定子热套入壳、机器人定转子合装、双气密检漏、电气性能全检、打标终检。一个工位少则十几个传感器，多则几十个。现场的问题，基本集中在四件事上。

2、线缆和端子排的量压不下来

按传统做法，每个工位的传感器都要拉线回柜，一个工位几十根，整条线就是成百上千根。柜内端子排跟着涨，柜体尺寸也跟着涨。

3、现场布线乱，出了故障只能量线

线槽里塞满了接近开关和光电开关的线，越到后期越难改。设备报警之后，电工先翻图纸找线号，再拿万用表逐点量，一处故障耗掉半天很常见。

安装调试的窗口被吃掉。柜体设计、接线、逐点对信号占了大头，工位稍微一改就要返工。这个项目的原计划里，电控部分要占 9 天。

环境不允许模块裸奔。装配现场有切削液、清洗水汽和粉尘，IP20 的柜内模块搬到设备旁，故障率立刻就上来。

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落地案例

汽车电驱动转子与总成装配线:

原方案概况

◎线缆、端子排消耗量大，控制柜内部接线工作量巨大，人工耗时长；

◎现场长线全部拉回主控制柜，布线杂乱，一旦报警，故障排查费时费力。

德克威尔 SD 系列落地方案

选用型号：SD 系列

配置： SDPN-8IOL-M12-00 ×1 加 SDIOL-H01N-M12 ×8（16 路 PNP 输入从站）

连接方式：SD 系列 IP67 模块就近部署在机器人夹具本体，夹具上接近开关、光电传感器接入 SD 模块，模块采用 M12 航空插头快速接线，单个点位接线效率高。单站点支持模块级联扩展，适配焊装夹具多点位分布式采集与气动控制。

项目改善效果

1、强防护适配焊装恶劣工况：IP67 全浇封密封设计，抵御高温焊渣飞溅、金属粉尘、油污与持续机械振动，可直接安装在夹具本体，无需保护控制柜。

2、电控安装调试周期：从 9 天缩短至 4 天

3、线缆成本节省约 30%，人工接线成本同步降低

锂电 PACK 生产线:

原方案概况

PACK 线的点位密度，比电机装配线还要高。整条产线工艺包含：电芯分选、电芯清洗、涂胶、堆叠、极柱检测、拘紧捆扎、激光焊接、EOL 检测、PACK 装配。

德克威尔 SD 系列落地方案

选用型号：SD 系列

配置1： SDPN-8IOL-M12-00 主站 23 台

一体式主站 SDPN-HDX11-M12-00 23 台

IO-Link 从站合计 98 台

项目改善效果

1、就近安装，省去大量控制柜模块直接装在设备柜体外面，不用集中拉长线回电柜，工程组装成本明显下降。

2、故障可视化，查问题更快自带现场 LED 状态灯，还有通讯异常报警、远程诊断、一键复位功能。从站掉线、供电故障，上位机软件上直接看得见，不用现场挨个测线。

3、换件不用停线，现场坏了直接更换模块，不需要停机断电，减少产线停线损失。

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SD 系列产品选型

协议是什么、点位多少、环境多恶劣、从站要什么信号。

第一步，先定协议。

PLC 侧走什么总线，主站就选对应的后缀：PROFINET 用 PN，EtherCAT 用 EC，EtherNet/IP 用 EI。协议定了，主站型号基本就定了。

第二步，看点数密度。

单工位 16 点以内、又想省一个模块位置，用一体式主站 SDPN-HDX11-M12-00；点位分散、要就近取信号，用 8IOL 主站下挂从站，一台主站最多接 8 台从站。

第三步，确认环境。

有清洗、切削液、粉尘、油污，或者现场温度超出常规柜内范围，SD 的 IP67、-25~70℃ 才有意义；洁净柜内的场景没必要上 IP67，选型别为防护多付钱。

第四步，从站的信号类型和口径对齐。

输入还是输出、NPN 还是 PNP、8 点还是 16 点、要不要 HDX 可配置，模拟量与温度规格（4AX / 8AX / 4AT）另按需选。端子有 M12 和 M8 两种，先看现场传感器用的什么接头，别买回来接不上。

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结语

一条 M12 线接到工位旁，柜子里的端子排就少一排，这才是 SD 系列在现场的价值。IO-Link 主站、从站、一体式主站三个角色凑齐之后，从 8 个端口到 128 个点，中间不用再加一层分线盒或者中转箱。选型时有拿不准的，找德克威尔销售或技术支持要一份对应协议的配置表，按工位实际点位算一遍更稳妥。

注：文中案例数据为典型项目的阶段性统计值，实际效果因项目工况、线体规模与配置方案不同而存在差异。