机器人的产业链纷繁复杂，可以简单概括为“零部件-本体-应用”三个部分。而对于人形机器人来说，中金公司研究部认为产业链分工还未明晰。从供给侧来说，各家技术路线不一，且不倾向于开源；从需求侧来说，暂时还无量产明确场景，导致人形机器人供应链鸿蒙未开。本文以一般意义上的机器人产业链图谱来做介绍：

　　1)上游：核心零部件

　　多数科学家认为，人体共有78个器官，其中大脑、心脏、肝脏、一个肾脏和一个肺脏是必不可少的，是人类的“核心零部件”。作为模仿人类的仿生机器人，人形机器人也是由多个零部件组成的，其中核心零部件包括控制器、伺服电机和减速器。

　　控制器类似于人形机器人的“大脑”，负责处理用户指令，并发出相应的动作信号。控制器可以控制人形机器人在工作时的姿态、轨迹、速度、动作顺序，驱动伺服电机完成相应动作。控制器包括硬件及软件两个部分。伺服电机和减速器在收到控制器指令后，负责执行指令，使人形机器人精确的完成指令要求的动作。

　　2)中游：人形机器人本体

　　除控制器、伺服电机、减速器外，人形机器人还拥有多个零部件。将全部零部件（硬件及软件）组装起来，便形成了人形机器人本体。

3)下游：人形机器人的应用

　　人形机器人的应用主要可以分为两类，普通服务类和特种服务类。普通服务方面，由于人形机器人具有移动性、交互性、智能性的特点，可以为人类承担简单且重复的工作；特种服务方面，人形机器人可替代人类做更为危险的工作。

　　中金研究部认为，人形机器人的应用仍处于探索阶段。由于人形机器人的机械结构相对复杂且应用场景多样，最终是否能够从展厅走进千家万户，市场仍具备远期的想象空间，但速度仍取决于人形机器人产业化落地的技术进步速度。

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