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行业解析

自动引导运输车

在现代物流系统中，自动引导运输车（AGV）占据着关键的地位。它广泛地穿梭于自动化物流仓储系统的各个角落，无论是空载还是承载重物，都能依据预设的精密路径以及任务要求，精准地自动行驶，并稳稳停靠在指定的目的地。

在智能仓储系统的舞台上，AGV 更是大显身手，高效地完成托盘货物的储存与调取工作，极大地提升了仓储空间的利用率，为物流行业的高效运转注入了强大动力。

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现场痛点

LS系列轻松解决

传统的 AGV 内部布线犹如一团乱麻，大量线材交织在一起，不仅增加了安装的难度和时间成本，还容易出现线路故障，一旦出现问题，排查和修复都极为耗时费力。

LS 系列：

采用分散布局方案，搭配 WellBUS 总线方案，极大简化 AGV 内部走线。相较于传统 IO 方案节省线材 50％，布线时间缩减 35% ，降低了线路故障概率，也让排查与修复更轻松，大幅提升了安装效率与可靠性。

当 AGV 出现故障时，由于缺乏丰富且精准的诊断功能，技术人员往往难以快速定位问题根源，导致设备停机时间延长，严重影响生产效率。

LS 系列：

具备丰富诊断功能，在 AGV 运行过程中，可实时监测数字量输入点采集的传感器信号以及输出点的工作状态。一旦出现故障，能迅速定位到具体的故障点，如某个传感器信号异常或液压驱动输出异常，极大缩短设备停机时间，保障生产效率。

在面对不同的工作场景和需求时，传统 AGV 的布局调整困难重重，难以迅速适应多变的生产环境，这无疑限制了其应用范围和效能的发挥。

LS 系列：

模块化设计与分散布局，使其能够根据不同工作场景和需求灵活调整拓扑布局。无论是调整 AGV 的运行路径，还是改变液压控制的方式，都能快速实现，极大提升了 AGV 在不同生产环境下的适应性，拓展了应用范围。

从设备的采购、安装调试，到后期的维护保养，AGV 的整个生命周期成本都相对较高，这对于许多企业，尤其是中小企业来说，是一笔不小的负担。

LS 系列：

从多方面降低成本。减少线材使用量和布线时间，降低了采购与人工成本；便捷的维护和快速的故障定位，减少了设备停机带来的生产损失；灵活的布局适应性，避免了因环境变化而更换设备的额外支出，有效降低了 AGV 整个生命周期的成本。

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德克威尔方案

项目配置

该项目系统采用分散布局的方案简化AGV内部走线，搭配德克威尔WellBUS总线方案，通过数字量输入点采集周边传感器信号进行防呆，输出点驱动液压进行Z方向控制调节AGV不同水平面，根据防呆及到位检测规划运行轨迹，并执行内部液压控制。

相较于传统IO方案节省线材50％，布线时间缩减35%；同时维护更加便捷，快速定位问题点。提高AGV智能化、灵活性以及劳动效率，降低成本。

具体配置：

主站：禾川PLC

适用工艺段：自动导引运输车

项目I/O配置： LS-EC*1+8DI*2+8DI8DO*2