4、EX系列卡片式总线I/O模块

       以上案例采用的IO为EX系列卡片式总线I/O模块，该模块在2018年发布，其适配器协议多样化，支持EtherCAT、PROFINET、PROFIBUSDP、DeviceNET、CC-Link、CC-LinkIEF Basic、ModbusRTU、EtherNET/IP等总线协议，适配器中可扩展的IO模块有数字量输入/输出、模拟量输入/输出、热电偶/热电阻等模块。