物流

3C 光伏 锂电 物流 医疗 汽车 教仪 轨道交通 机床 化工 半导体 家电 激光 装备制造

PROFINET协议IO在机械手搬运线上的应用

1、 PROFINET总线介绍

       PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且作为跨供应商的工业总线技术,可以完全兼容工业以太网和现有现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。

2、PROFINET总线具有以下技术特点:

① 兼容性好,适用于解决系统中不同厂商设备的兼容性与互操作等问题;

② 数据传输效率高、传输距离远、具有10~100M/bps的自适应传输速率;

③ 抗干扰能力强,适应严酷的工业生产环境;

④ 快速的网络故障定位和诊断。

3、德克威尔机械手搬运线拓扑图

https://www.welllinkio.com/images/admin/upload/20220324/16d4efe749e2859adc0483e9a361d5de.jpg

⑴ 采用西门子S7-1200与FS系列的PROFINET模块连接,搬运线设备上采用两个FS系列的PROFINET总线模块。

⑵ 第1个FS系列PROFINET模块主要采集输送线上物料到位检测以及电动滚筒、气缸控制;第2个FS系列PROFINET模块用于机器人末端磁性开关信号采集、夹具中的气缸控制等。

⑶ 机械手主要负责取料和放料。

4、机械手搬运线工作流程

https://www.welllinkio.com/images/admin/upload/20220324/91ffbf29d015259267885a00328bfa4e.jpg

5、总结

       南京德克威尔自动化有限公司FS系列远程IO具有总线协议丰富、通讯稳定、结构紧凑等优势,广泛用于物流行业、教育行业、自动化单机设备以及机器人工作站等,支持主流工业总线协议EtherCAT、PROFINET、DeviceNET、CC-Link、CC-Link IE Filed Basic等。