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装配机器人现状应用领域有哪些?

       随着中国汽车工业车辆升级速度的加快,生产线对柔性制造技术的需求越来越高。因此,机器人的应用越来越广泛。然而,在传统的白车身门盖装配线中使用了手动门盖装配技术。如何使用配备视觉系统技术的机器人实现智能柔性装配?装配机器人应用?

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  视觉测量和定位原理

  1.“3-2-1”定位原则

  首先,通过至少三个点的Z坐标拟合轮廓以限制对象在Z方向上的平移以及沿X和Y方向的旋转,然后拟合来自至少两个点的Y坐标的直线以限制对象沿Y和Z方向的平移,并最终通过至少一个点的X坐标确定对象在X方向上的平移。从而最终确定目标位置的定位方法。

  2.主要原则

  基于“3-2-1”定位原理,测量被引导部件上的至少三个3D特征,以获得“3-1-1”原理所需的基本元素,根据算法获得现有部件与其理论位置之间的偏差,将偏差转换为机器人坐标系的偏差值,然后将其传送到机器人以实现引导效果。

  门套智能装配方案

根据生产线规划节奏和线体所在车间平面布局,规划建设一条四门两盖的智能装配生产线。但是,前盖、四门和后盖总成的装配过程和顺序存在一些差异。在每个特定的装配站,应充分安排机器人的位置和抓斗的方向。

  鉴于门套智能自动装配调整线方案中缺乏精确定位传动系统,车身在滑动到装配站时需要精确定位。选择四套和两套D测量传感器测量车身侧壁的主定位孔“3-2-1”,计算并确认车身的准确位置。当调整线输送方案有定位销和其他车体精确定位时,可节省视觉车体定位系统。

  自动门罩装配视觉系统介绍

  该系统的主要功能是通过3D视觉传感器拍摄门套和门框的照片,识别和提取角落、边缘和表面,计算门和门框之间的间隙和表面差,进一步计算门套与车身和门框间的最佳位置,并进一步引导机器人系统实现最佳装配。

  总结

  随着门盖智能装配在汽车焊接自动化线上的全面应用,也印证了机器人在未来智能柔性汽车制造技术领域的广阔应用前景。当然,在这个过程中,我们也在探索和探索,希望更加高效和智能化,从而提高新产品快速进入市场,提高市场竞争力。

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