控制器占机器人成本12%，是工业机器人的大脑

　　控制器是工业机器人三大核心零部件之一，在机器人成本中，控制器、伺服电机和减速器三大零部件占据总成本的比例约为70%，控制器占比12%，它是工业机器人的“大脑”，控制器负责对机器人发布动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，控制器决定着工业机器人的性能。

　　我国工业起步虽晚，但发展速度极快，到目前为止，我国是全球唯一一个拥有联合国公布的全部工业门类的国家，近年来，国家高度重视产业智能化、数字化转型，工业机器人在各行各业的应用得到极大拓展，我国已成为全球最大的工业机器人市场。

　　市场需求快速膨胀，众多厂商纷纷入局，都想在这块偌大的蛋糕上划下自己的地盘。欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人市场的大部分份额，尤其在上游核心零部件方面，控制器以日厂商发那科为龙头，伺服电机集中在日厂商安川、德厂商西门子手中，减速器被日厂商垄断。

　　众多的国内厂商由于起步晚，技术水平低，竞争力较弱，在核心领域几乎被国外垄断的背景下，只能寄希望于工业机器人本体及系统集成等中下游领域，一直以来，过着看别人脸色度日的窘迫日子。

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